#20220051 Virtual Reality Controlled Collision Free Drone

Bu çalışma kapsamında sanal gerçeklik kontrollüyle bir drone'un veya mevcutsa birden fazla drone'un ,senkronize olarak, yönetebilme ve drone pilotunu yönlendirerek simule edebilme yeteneğine sahip bir sistem yaratılması hedeflenmiştir.Sanal gerçeklik hedeflerini gerçekleştirebilmek amacıyla Microsoft Kinect kullanımı uygun görülmüştür.Kinect üzerinden alınan hareketlilik bilgisi ile yaratılan simülasyon ortamında drone yönetiminin kolaylaştırılması üzerinde çalışılmıştır. Bir ve birden fazla drone'un aynı etkileşim modeliyle senkronize yönetimi ana tema olarak belirlenmiştir.Çalışma kapsamında kullanılan quadrocopter üzerinde bir modifikasyon önerilerek drone çarpışma problemine yeni bir yaklaşım getirilmesi amaçlanmıştır.

Bu projeyle Microsoft Kinect kullanılarak elde edilen vücut pozisyonları kullanılarak sanal gerçeklik ile tekil ve çoğul drone yönetimi ve bunun simülasyon ortamına aktarımı üzerinde çalışılmaktadır. Buna ek olarak yapılan basit özelleştirme ile drone güvenliği sağlanarak çarpışma problemi için çözüm üretilmesi hedeflenmektedir.

Literatürde proje kapsamında bahsedilen sanal gerçeklik tabanlı drone yönetimine dair çalışmalar mevcuttur.Bu çalışma ile tekil drone kontrolünden başlanılarak , çoğul(oğul) drone kontrolü için sanal gerçeklik kullanımıyla , insan etkileşimi faktörünün de eklenmesi ile , drone pilotları için komuta seviyesinde kullanım kolaylığı sağlanması ve senkronizasyon problemi için yeni bir yaklaşım getirilmesi amaçlanmıştır.Ekstra olarak kullanılan drone modifiye edilerek oldukça hassas ev minik hava araçları olarak tanımladığımız dronelara ait çarpışma problemine de çözüm önerilmek istenmiştir.

Daha sonra eklenecek

Daha sonra eklenecek

Daha sonra eklenecek

Daha sonra eklenecek

Daha sonra eklenecek