#20220103 Simülasyon Ortamında Yapay Zeka ile Otonom Araba Sürüşü
| PROJE KODU | 20220103 |
| PROJE SAHİBİ | Muratcan Akbay |
| PROJE MALİYETİ | Yoktur. |
| PROJE ÜNİVERSİTESİ | Ankara Üniversitesi |
| PROJE KATEGORİSİ | Toplumsal, Sosyal Medya ve Diğer |
| PROJE DANIŞMANI | Gazi Erkan Bostancı |
Simülasyonun sunmuş olduğu 2 farklı haritada çevre koşullarına göre modelleri eğitmek, simülasyonda arabanın otonom bir şekilde , yolu takip ederek başarıyla haritayı tamamlayarak yapay zeka modeli geliştirilmesi.
Derin öğrenme ve yapay zeka teknikleri kullanılarak, farklı yapay zeka modelleri ile simülasyon ortamında otonom araba sürüşü hareketlerinin incelenmesi.
3 farklı yapay zeka modellerini istatistiksel yöntemlerle inceleyip, bu yöntemlerle modelin değerlendirilmesidir.
Proje sanal ortamda test edilip yeterince başarıyla ulaştıktan sonra gerçek arabalar üzerinde test edilebilir.
Yoktur.
Yoktur.
Ulaşımda kolaylık ve güvenirliği sağlamak.
Dmytro Nasyrov “Behavioral Cloning. NVidia Neural Network in Action.” , Published on 21 Aug 2017, https://towardsdatascience.com/behavioral-cloning-project-3- 6b7163d2e8f9