#20220108 Drone Kullanarak 3 Boyutlu Yeniden Yapılandırma

Bu çalışmanın veri toplama bölümü AirSim simülasyon ortamında gerçekleşmiştir. Çalışma sırasında simülasyon ortamında drone kullanılarak Lidar ve kamera kullanarak veri toplanmıştır. Toplanan fotoğraflara Meshroom yazılımı yardımıyla fotogrametri teknikleri uygulanmıştır. Bu sayede fotoğraflardan nokta bulutu elde edilmiştir. Daha sonra elde edilen nokta bulutu lidardan elde edilen bulutla birleştirilmiştir. Bu sayede Lidar ve Fotogrametri tekniklerinin birlikte kullanılması sağlanmıştır. Bu iki teknik ile elde edilen nokta bulutları birleştirilerek tek bir nokta bulutu elde edip gerçeğe daha uygun hale getirilmesi ve ardından elde edilen verinin görselleştirme kütüphaneleri kullanılarak modellenmesi sağlanmıştır. Aynı zamanda Fotogrametri ve Lidar teknikleri ile elde edilen nokta bulutlarının karşılaştırılması yapılmıştır.

Ankara Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği öğrencileri Ömer Mert Erdal ve Alperen Yılmaz tarafından bitirme projesi olarak hazırlanmıştır. Proje “3D Reconstruction Using Drones” yani drone kullanarak 3 boyutlu yeniden yapılandırma konusu anlatılmakta ve nasıl gerçekleştirileceğine yönelik yol gösterilmektedir. Aynı zamanda Fotogrametri ve Lidar teknikleri ile elde edilen modellerin karşılaştırılması yapılmıştır.